В 1845 году футбол и регби имели одни правила.
В 1848 году студенты университета в Cambridge ввели первые футбольные правила, назвав их «Cambridge Rules»*.
В 1863 году образование футбольного Союза Англии в Лондоне (FA Football Association) и 14 правил футбольной игры.
В 1865 году было введено ограничение высоты ворот: 2,44 м.
В 1877 году футбольному рефери было разрешено удалять игроков с поля.
В 1880 году в качестве штрафа введён свободный удар, а также щитки на ноги.
В 1882 году разрешено вводить мяч двумя руками из-за боковой.
В 1890 году появилась сетка на воротах.
В 1891 году введён пенальти.
С 1903 года голкипер может касаться мяча руками только в штрафной.
В 1909 году введены обоснования удаления с поля.
В 1925 году изменения, касающиеся офсайда. Ранее между игроком, отдающим пас, и воротами оффсайд фиксировался при наличии меньше чем трёх игроков, а сейчас уже двоих.
В 1939 году официально введены цифры на майках футболистов.
В 1960 году судьи стали контролировать бутсы футболистов перед международными матчами.
В 1963 году в Индии запрещено играть босиком.
В 1970 году на Чемпионате Мира в Мексике официально введены жёлтая и красная карточки.
В 1991 году введена система повторной жёлтой карточки — переходящая в удаление (красная карточка).
Правила «Cambridge Rules» (1848)*
— В одной команде на поле могло находиться от 15 до 20 игроков.
— Игрок команды, владеющей мячом, находившийся выше или перед мячом, считался находившимся в офсайде.
— Только с 1875 года появилась пауза в матче и смена ворот.
